直行X模組上搭載1套或者2套FEAO擰緊模組，有效解決了在組裝行業大型制品的螺絲擰緊，廣州斯派德自動化設備有限公司開發了通用性較高的ETM系列高速直線模組搭配獨立控制單Z軸或雙Z軸擰緊機，模塊化設計減少客戶產線開發時間，作業覆蓋面積廣，實現多產品的柔性擰緊作業，通用性強等特點，標準化高精度實現，該設備主要適用于大型工件，例如：汽車前格柵、天窗的精密鎖付作業；
采用最適合螺絲鎖付特性馬達，實現了高精度控制。還配備有串行編碼器，即時檢測異常，防止故障的發生。電纜連接部也得到強化。并且不容易斷線。
可選配螺絲擰緊品質管理系統，對螺絲的扭力、轉速等進行實時監測并生成圖表或報表，鎖付品質狀況一目了然并可追溯。